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迷宫问题

迷宫问题指的是：在给定区域内，找到一条甚至所有从某个位置到另一个位置的移动路线。举个简单的例子，如图 1 所示，在白色区域内找到一条（甚至所有）从起点到终点的路线。


图 1 迷宫问题

迷宫问题就可以采用回溯算法解决，即从起点开始，采用不断“回溯”的方式逐一试探所有的移动路线，最终找到可以到达终点的路线。

回溯算法解决迷宫问题

以图 1 所示的迷宫为例，回溯算法解决此问题的具体思路是：
  1. 从当前位置开始，分别判断是否可以向 4 个方向（上、下、左、右）移动：
  2. 选择一个方向并移动到下个位置。判断此位置是否为终点，如果是就表示找到了一条移动路线；如果不是，在当前位置继续判断是否可以向 4 个方向移动；
  3. 如果 4 个方向都无法移动，则回退至之前的位置，继续判断其它的方向；
  4. 重复 2、3 步，最终要么成功找到可行的路线，要么回退至起点位置，表明所有的路线都已经判断完毕。

程序中，我们可以用特殊的字符表示迷宫中的不同区域。例如，用 1 表示可以移动的白色区域，用 0 表示不能移动的黑色区域，图 1 的迷宫可以用如下的 0-1 矩阵来表示：

1 0 1 1 1
1 1 1 0 1
1 0 0 1 1
1 0 0 1 0
1 0 0 1 1

如下是用回溯算法解决迷宫问题的伪代码： 
输入 maze[ROW][COL]   //输入迷宫地图，0 表示黑色区域，1 表示可行走区域
//(row,col) 表示起点，(outrow,outcol)表示终点
maze_puzzle(maze,row,col,outrow,outcol):
    //回溯过程中，行走的每一区域都设为 Y，表示已经进行了判断
    maze[row][col] <- 'Y'
    //如果行走至终点，表明有从起点到终点的路线
    if row == outrow && col == outcol:
        Print maze  // 输出行走路线
        return
    //判断是否可以向上移动
    if canMove(maze,row-1,col):
        maze_puzzle(maze,row-1,col,outrow,outcol)
    //判断是否可以向左移动
    if canMove(maze,row,col-1):
        maze_puzzle(maze,row,col-1,outrow,outcol)
    //判断是否可以向下移动
    if canmove(maze,row+1,col):
        maze_puzzle(maze,row+1,col,outrow,outcol)
    //判断是否可以向右移动
    if canmove(maze,row,col+1):
        maze_puzzle(maze,row,col+1,outrow,outcol)

结合伪代码，如下为解决迷宫问题的 C 语言程序： 
#include <stdio.h>
typedef enum { false, true } bool;
#define ROW 5
#define COL 5
//假设当前迷宫中没有起点到终点的路线
bool find = false;
//回溯算法查找可行路线
void maze_puzzle(char maze[ROW][COL], int row, int col, int outrow, int outcol);
//判断 (row,col) 区域是否可以移动
bool canMove(char maze[ROW][COL], int row, int col);
//输出行走路线
void printmaze(char maze[ROW][COL]);
int main()
{
    char maze[ROW][COL] = {
    {'1','0','1','1','1'},
    {'1','1','1','0','1'},
    {'1','0','0','1','1'},
    {'1','0','0','1','0'},
    {'1','0','0','1','1'} };
    maze_puzzle(maze, 0, 0, ROW - 1, COL - 1);
    if (find == false) {
        printf("未找到可行线路");
    }
    return 0;
}

//(row,col) 表示起点，(outrow,outcol)表示终点
void maze_puzzle(char maze[ROW][COL], int row, int col, int outrow, int outcol) {
    maze[row][col] = 'Y'; // 将各个走过的区域标记为 Y
    //如果行走至终点，表明有从起点到终点的路线
    if (row == outrow && col == outcol) {
        find = true;
        printf("成功走出迷宫,路线图为：\n");
        printmaze(maze);
        return;
    }
    //尝试向上移动
    if (canMove(maze, row - 1, col)) {
        maze_puzzle(maze, row - 1, col, outrow, outcol);
        //如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
        maze[row - 1][col] = '1';
    }
    //尝试向左移动
    if (canMove(maze, row, col - 1)) {
        maze_puzzle(maze, row, col - 1, outrow, outcol);
        //如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
        maze[row][col - 1] = '1';
    }
    //尝试向下移动
    if (canMove(maze, row + 1, col)) {
        maze_puzzle(maze, row + 1, col, outrow, outcol);
        //如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
        maze[row + 1][col] = '1';
    }
    //尝试向右移动
    if (canMove(maze, row, col + 1)) {
        maze_puzzle(maze, row, col + 1, outrow, outcol);
        //如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
        maze[row][col + 1] = '1';
    }
}

//判断 (row,col) 区域是否可以移动
bool canMove(char maze[ROW][COL], int row, int col) {
    //如果目标区域位于地图内，不是黑色区域，且尚未行走过，返回 true：反之，返回 false
    return row >= 0 && row <= ROW - 1 && col >= 0 && col <= COL - 1 && maze[row][col] != '0' && maze[row][col] != 'Y';
}

//输出可行的路线
void printmaze(char maze[ROW][COL]) {
    int i, j;
    for (i = 0; i < ROW; i++) {
        for (j = 0; j < COL; j++) {
            printf("%c ", maze[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }
}

如下为解决迷宫问题的 Java 程序： 
public class Demo {
    static boolean find = false;
    static int ROW = 5;
    static int COL = 5;
    //(row,col) 表示起点，(outrow,outcol)表示终点
    public static void maze_puzzle(char [][] maze, int row, int col, int outrow, int outcol) {
        maze[row][col] = 'Y'; // 将各个走过的区域标记为 Y
        //如果行走至终点，表明有从起点到终点的路线
        if (row == outrow && col == outcol) {
            find = true;
            System.out.println("成功走出迷宫,路线图为：");
            printmaze(maze);
            return ;
        }
        //尝试向上移动
        if (canMove(maze, row - 1, col)) {  
            maze_puzzle(maze, row - 1, col, outrow, outcol);
            //如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
            maze[row - 1][col] = '1';
        }
        //尝试向左移动
        if (canMove(maze, row, col - 1)) {
            maze_puzzle(maze, row, col - 1, outrow, outcol);
            //如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
            maze[row][col - 1] = '1';
        }
        //尝试向下移动
        if (canMove(maze, row + 1, col)) {
            maze_puzzle(maze, row + 1, col, outrow, outcol);
            //如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
            maze[row + 1][col] = '1';
        }
        //尝试向右移动
        if (canMove(maze, row, col + 1)) {
            maze_puzzle(maze, row, col + 1, outrow, outcol);
            //如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
            maze[row][col + 1] = '1';
        }
    }
    //判断(row,col)区域是否可以移动
    public static boolean canMove(char [][] maze, int row, int col) {
        //如果目标区域位于地图内，不是黑色区域，且尚未移动过，返回 true：反之，返回 false
        return row >= 0 && row <= ROW - 1 && col >= 0 && col <= COL - 1 && maze[row][col] != '0' && maze[row][col] != 'Y';
    }
    //输出行走路线
    public static void printmaze(char [][] maze) {
        for(int i=0;i<ROW;i++) {
            for(int j=0;j<COL;j++) {
                System.out.print(maze[i][j]+" ");
            }
            System.out.println();
        }
    }
    public static void main(String[] args) {
        char [][]maze = new char[][]{
                {'1','0','1','1','1'},
                {'1','1','1','0','1'},
                {'1','0','0','1','1'},
                {'1','0','0','1','0'},
                {'1','0','0','1','1'} };
        maze_puzzle(maze, 0, 0, ROW - 1, COL - 1);
        if (find == false) {
            System.out.print("未找到可行线路");
        }
    }
}

如下为解决迷宫问题的 Python 程序：
#指定地图的行数和列数
ROW = 5
COL = 5
#初始化地图
maze =[['1','0','1','1','1'],
       ['1','1','1','0','1'],
       ['1','0','0','1','1'],
       ['1','0','0','1','0'],
       ['1','0','0','1','1']]
#假设当前迷宫中没有起点到终点的路线
find = False
#回溯算法查找可行路线
def maze_puzzle(maze,row,col,outrow,outcol):
    global find
    maze[row][col] = 'Y'
    if row == outrow and col == outcol:
        find = True
        print("成功走出迷宫,路线图为：")
        printmaze(maze)
        return
    if canMove(maze,row-1,col):
        maze_puzzle(maze, row - 1, col, outrow, outcol)
        #如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
        maze[row - 1][col] = '1'
    if canMove(maze, row, col - 1):
        maze_puzzle(maze, row, col - 1, outrow, outcol)
        #如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
        maze[row][col - 1] = '1'
    #尝试向下移动
    if canMove(maze, row + 1, col):
        maze_puzzle(maze, row + 1, col, outrow, outcol)
        #如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
        maze[row + 1][col] = '1'
    #尝试向右移动
    if canMove(maze, row, col + 1):
        maze_puzzle(maze, row, col + 1, outrow, outcol)
        #如果程序不结束，表明此路不通，恢复该区域的标记
        maze[row][col + 1] = '1'

#判断(row,col)区域是否可以移动
def canMove(maze,row,col):
    return row >= 0 and row <= ROW - 1 and col >= 0 and col <= COL - 1 and maze[row][col] != '0' and maze[row][col] != 'Y'

#输出行走路线
def printmaze(maze):
    for i in range(0,ROW):
        for j in range(0,COL):
            print(maze[i][j],end=" ")
        print()

maze_puzzle(maze,0,0,ROW-1,COL-1)
if find == False:
    print("未找到可行路线")

以上程序的执行结果均为：

成功走出迷宫,路线图为：
Y 0 Y Y Y
Y Y Y 0 Y
1 0 0 Y Y
1 0 0 Y 0
1 00 Y Y 

多个 Y 组成的路线就是从起点到终点的可行路线。 

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